Ei! Como fornecedor de controladores de robôs, já vi muitos tipos diferentes de controladores em ação. Uma das tendências mais interessantes no mundo da robótica atualmente é a ascensão dos robôs colaborativos, ou cobots, para abreviar. Esses robôs são projetados para trabalhar ao lado de humanos e exigem um tipo de controlador diferente dos robôs industriais tradicionais. Nesta postagem do blog, vou falar sobre como os controladores de robôs colaborativos diferem dos outros e por que isso é importante.
O que são robôs colaborativos?
Antes de mergulharmos nas diferenças entre controladores, vamos primeiro entender o que são robôs colaborativos. Ao contrário dos robôs industriais tradicionais, que muitas vezes são isolados dos trabalhadores humanos por razões de segurança, os cobots são construídos para interagir diretamente com os humanos num espaço de trabalho partilhado. Eles são usados em uma ampla gama de aplicações, desde tarefas de fabricação de pequena escala, como montagem e operações de coleta e colocação, até setores de serviços, como saúde e logística.
Principais diferenças em controladores de robôs para robôs colaborativos
Recursos de segurança
Uma das maiores diferenças entre controladores para robôs colaborativos e outros tipos é a ênfase na segurança. Uma vez que os cobots trabalham em estreita proximidade com os seres humanos, os seus controladores precisam de ter características de segurança avançadas. Por exemplo, eles geralmente incluem capacidades de detecção de força. Isso permite que o robô detecte quando entra em contato com um ser humano ou com um objeto inesperado. Quando um certo nível de força é excedido, o controlador pode interromper rapidamente o movimento do robô para evitar ferimentos.
Em contraste, os controladores de robôs industriais tradicionais podem não ter essas capacidades sensíveis de detecção de força porque os robôs geralmente estão isolados do contato humano. A segurança nesses casos é muitas vezes alcançada através de barreiras físicas, em vez da detecção de força em tempo real.
Outro recurso de segurança importante nos controladores cobot é o monitoramento de velocidade e separação. O controlador pode ajustar a velocidade do robô com base na distância entre o robô e o operador humano. À medida que um humano se aproxima, o robô diminui a velocidade e, se o humano chegar muito perto, o robô pode parar completamente. Este é um recurso que você normalmente não encontrará no mesmo nível de sofisticação em controladores para robôs não colaborativos.
Facilidade de programação
Os robôs colaborativos são frequentemente usados por pequenas e médias empresas (PMEs) que podem não ter uma equipe de especialistas em robótica. É por isso que seus controladores são projetados tendo em mente a facilidade de programação. Muitos controladores cobot suportam métodos de programação intuitivos, como programação lead-through. Com a programação lead-through, um operador pode mover fisicamente o braço do robô através do movimento desejado e o controlador registra esse movimento. Isso está muito longe da programação tradicional de robôs industriais, que muitas vezes requer conhecimento especializado de linguagens de programação como RAPID (linguagem de programação de robôs da ABB) ou KRL (linguagem de programação de robôs da KUKA).
Os controladores para cobots também geralmente vêm com interfaces gráficas de usuário (GUIs) fáceis de usar. Essas interfaces permitem que os operadores configurem facilmente tarefas, ajustem parâmetros e monitorem o desempenho do robô. Em comparação, os controladores de robôs tradicionais podem ter interfaces mais complexas e menos intuitivas, projetadas principalmente para programadores experientes.
Flexibilidade e Adaptabilidade
Espera-se que os robôs colaborativos executem uma variedade de tarefas em diferentes ambientes. Seus controladores precisam ser altamente flexíveis e adaptáveis. Por exemplo, um cobot utilizado numa fábrica pode precisar de alternar entre diferentes tarefas de montagem ao longo do dia. O controlador deve ser capaz de reconfigurar rapidamente os movimentos e operações do robô para acomodar essas mudanças.
Isso é diferente dos controladores de alguns robôs tradicionais que geralmente são programados para uma tarefa única e repetitiva. Uma vez definida a tarefa, pode haver capacidade limitada de fazer alterações rápidas sem reprogramação significativa.
Aplicações e o impacto dessas diferenças
Fabricação
Na fabricação, os cobots estão se tornando cada vez mais populares para a produção de pequenos lotes. A facilidade de programação e a flexibilidade proporcionada pelos seus controladores permitem que os fabricantes configurem rapidamente os robôs para diferentes execuções de produção. Por exemplo, um fabricante de eletrônicos de pequena escala pode usar um cobot para montar diferentes tipos de placas de circuito. O controlador pode ser facilmente reprogramado para atender aos requisitos específicos de cada placa.
Por outro lado, a fabricação em grande escala com robôs industriais tradicionais geralmente depende de linhas de produção altamente otimizadas e de longa duração. Os controladores desses robôs são otimizados para operações repetitivas e de alta velocidade, e alterar o processo de produção pode ser demorado e caro.
Indústrias de serviços
Em indústrias de serviços como saúde e logística, os recursos de segurança dos controladores cobot são cruciais. Num hospital, um cobot pode ser usado para auxiliar no manuseio de pacientes ou no transporte de suprimentos médicos. Os recursos de detecção de força e monitoramento de velocidade do controlador garantem que o robô possa trabalhar com segurança perto de pacientes e equipe médica.
Na logística, os cobots podem trabalhar ao lado de trabalhadores humanos em armazéns para recolher e embalar itens. A flexibilidade de seus controladores permite que eles se adaptem a diferentes layouts de estoque e requisitos de separação de pedidos.
Nossas ofertas
Como fornecedor de controladores de robôs, oferecemos uma gama de controladores adequados para robôs colaborativos. Por exemplo, nossoPlaca controladora do robô de limpezafoi projetado tendo em mente as necessidades específicas de limpeza de cobots. Possui os recursos de segurança necessários para trabalhar em áreas onde há presença humana e pode ser facilmente programado para se adaptar a diferentes padrões de limpeza.
Também temos oPlaca controladora do robô de patrulhapara cobots de segurança e vigilância. Este controlador oferece a flexibilidade e adaptabilidade necessárias para patrulhar diferentes áreas e pode ser integrado a vários sensores para monitoramento aprimorado.
Por que escolher nossos controladores?
Nossos controladores não são projetados apenas para atender aos requisitos exclusivos dos robôs colaborativos, mas também oferecem desempenho de alta qualidade. Compreendemos a importância da segurança, facilidade de utilização e flexibilidade no mundo dos cobots. Nossa equipe de engenheiros trabalha constantemente na melhoria de nossos produtos para acompanhar as últimas tendências e tecnologias em robótica.
Se você está procurando um controlador de robô para seu robô colaborativo, adoraríamos conversar com você. Quer seja uma startup que procura integrar um cobot nas suas operações ou uma empresa estabelecida que procura atualizar os seus robôs existentes, podemos fornecer-lhe as soluções certas. Entre em contato conosco para iniciar uma discussão sobre suas necessidades específicas e como nossos controladores podem ajudá-lo a atingir seus objetivos.
Referências
- "Introdução à Robótica: Mecânica e Controle" por John J. Craig
- "Collaborative Robotics: A Survey" por vários autores em uma revista de pesquisa em robótica
- Relatórios da indústria sobre a adoção de robôs colaborativos em diferentes setores
